Dalam mangkuk besar, campurkan terigu, tepung maizena, telur, bubuk royco, gula, bubuk lada, garam, dan baking powder. Tuangkan air sedikit-sedikit sambil terus diaduk hingga adonan menjadi kental dan halus.
Siapkan bahan isian: iris tipis sosis, daun bawang, kol, dan potongan wortel. Sisihkan.
Campurkan saus olesan: saus sambal, kecap manis, dan perasan jeruk nipis. Aduk rata dan sisihkan.
Panaskan cetakan takoyaki di atas kompor dengan api kecil, oleskan sedikit minyak pada setiap lubang cetakan.
Tuangkan adonan ke dalam cetakan takoyaki hingga setiap lubang terisi penuh. Tambahkan potongan sosis, daun bawang, kol, dan wortel ke dalam masing-masing lubang.
Gunakan tusuk sate atau alat khusus takoyaki untuk membalik-balik takoyaki saat bagian bawahnya sudah matang dan berwarna kecoklatan. Lakukan ini hingga seluruh permukaan takoyaki berubah menjadi kecoklatan dan renyah.
Letakkan takoyaki di atas piring saji. Olesi dengan saus nya dan tambahkan mayonnaise di atasnya. Taburkan katsuobushi sebagai hiasan. Takoyaki siap dinimati!